Uzerov.Net

Записи с меткой «создание»

И снова принимаюсь за творчество. Вчера проявил вандалисткие с точки зрения сис. админов действия — разобрал и распаял на мелкие части свой старый CD-ROM’чик (Чтобы еще более обрадывать одминчегов — я выпаял всё! Вплоть до резисторов!) И решил собрать из всего этого мелкого «мусора» нечто несвойственное моей деятельности — робота! Поюзав Яшку и Гугль наткнулся на несколько привлекательных сайтов - http://myrobot.ru и http://rassionrobots.ucoz.ru/. Там я нашел весьма интересную схемку робота всего на одной микросхеме. Да и к тому же почти все части, требуемые для сборки у меня уже были.

Вот схема робота:

Вечером (вот обязательно мне его надо было дождаться!) махнул в отличный магазин «Вольт-Мастер» в Самаре. С этими дурацкими пробками в районе Красной Глинке приехал за 30 минут до закрытия магазина (ладно хоть не к закрытым дверям! ). Простоял минут двадцать в очереди из одного ничего не понимающего человека, которому продавец все эти 20 минут объяснял, что пульт для телевизора Panasonic ну никак не подходит для телевизора LG.  И наконец то я купил то, что мне было нужно — батарейки, кожух для них, тумблер, 100 метров провода (ну так, на всякий случай… ), пару светодиодов и столько же фототранзисторов.

Приехав домой, проверил все выпаяные и купленые компоненты мультиметром — все работает в штатном режиме. Включил паяльник и принялся за дело. Особо тяжко пришлось с проводами — с ними я прогадал, купив слишком тонкие — было не удобно их зачищать и запаивать. Однако избежать короткого замыкания помогла очень полезная штука-термоусадочный кембрик. Примерно часа за два собрал робота «из того, что было…».

Мое рабочее место:

Вот робот в процессе сборки:

А спустя два часа тяжелого и кропотливого труда получилось следующее:
Вид сверху (не обращайте внимания на подставку в виде желтого колпачка):

Вид снизу:

Задача данного робота состоит в том, что он должен следовать строго по черной черте, нарисованной черным маркером на ватмане или другой белой поверхности (толщина линии — 2-3 см). Робот так же отлично справляется с виражами, очень интересно виляя из стороны в сторону. В схеме используется микросхема драйвера моторов L293D (используется в CD-ROM’e для управления моторчиком, выдвигающим привод), которая обрабатывает сигнал, получаемый от фотоэелементов, которые в свою очередь посылают сигнал типа (0/1) в случае попадания или не попадания на них света светодиодов, отраженного от белой поверхности (как известно, белый цвет отталкивает свет, а черный цвет — поглащает). Так вот, если робот видит черную линию, то он движется прямо. Если датчики улавливают белую поверхность, то на микросхему подается сигнал, включаются моторчики и робот «выравнивается» до тех пор, пока снова не увидит черную линию. Ну вроде бы я понятно изложился .

К сожалению, на момент написания данной статьи небыло возможности заснять на видео поведение робота. Но постараюсь обязательно заснять и выложить в одном из следующих постов Ждите

И, как говорится, тИрпенье и труД всё перетруТ!!!

Сегодня на меня что-то нашло неожиданное вдохновение и я решил добавить несколько новых блоков в своем блоге. Это «Облако тегов» — набор меток (ключевых слов), по которым можно быстро найти нужную статью; «Свежие комментарии» — блок, в котором отображаются последние новости, оставленные к записям в блоге; «Друзья блога» — а это так сказать лакомный кусочек… Здесь стоят ссылки на все сайты, с которыми я сотрудничаю в чем-либо (отдельное спасибо за это форуму, созданному Егором Безденежным Okis.ws).